Большинство современных роботов создаются или узкоспециализированными или универсальными и потому толком ни к чему не пригодными. В Йельском университете (США) постарались найти золотую середину и разработали то, что они назвали «роботизированной кожей». Это эластичная конструкция с интегрированными механизмами и сенсорами, которую можно натянуть на различные объекты. И тем сам придать им свойства робота.
Правильнее было бы назвать это робо-мышцами, а не кожей, потому что они не прикрывают объект, на котором закреплены, а добавляют к нему новый активный слой. Если обернуть такое изделие вокруг ног игрушечной лошадки, она сможет передвигаться — но если закрепить всего несколько фрагментов вокруг контейнера, они заставят его перекатываться или переползать в нужном направлении. Скорость и точность движения оставляют желать лучшего, но это всего лишь прототип, а вот сама концепция заслуживает пристального внимания.
Роботизированная кожа – это заказ от NASA, где инженерам поставили задачу создать такую систему для приведения в движение разных вещей, которую космонавты смогли бы использовать в любых условиях. Просто потому, что у них лишь ограниченный набор запчастей и каждая деталь должна быть универсальной. Сделать систему транспортировки грузов, активный крепеж для оборудования, протез для сломанной ноги – спектр задач можно расширять бесконечно.
Но главный вопрос: как подготовить снаряжение к встрече с неизвестным? Что взять с собой и как это должно работать, если мы не знаем даже примерно, с чем столкнемся? Модульная конструкция, подвижные элементы в каждом узле, сенсоры анализа текущей обстановки и системы управления, способные работать автономно или в составе огромной и сложной конструкции. На фоне таких запросов «ожившая» игрушечная лошадка действительно кажется игрушкой, но все начинается с малого.
Источник — Yale University
Источник: